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Runway用互聯網視頻訓機器人,效果幾乎追平專業數據

動察 Beating AI 快訊,Runway 發佈機器人模型 Praxis-1,把訓練 AI 視頻模型的能力用到了真實機器人上。它會先從大量普通視頻里學習物體怎麼運動、人怎麼完成任務,再把這些經驗變成機器人的動作。

Runway 做了一項物體放置測試,用互聯網視頻預訓練後,機器人的平均誤差是 16.1 釐米;改用專門採集的機器人遙操作視頻,誤差是 16.0 釐米。測試共做了 93 組評估,兩種訓練方式的結果幾乎打平。

這條路線如果能繼續擴大,機器人訓練最缺的數據可能一下多出幾個數量級。真人遙控機器人採數據,需要設備、場地和人工;普通視頻早已遍布互聯網。Runway 想做的,就是把這些原本不能直接控制機器人的視頻,變成機器人學習動作的訓練材料。

Praxis-1 已經在 Noble Machines、Standard Bots 和 Ultra 的多種機器人上測試,包括機械臂、雙臂機器人和移動機器人。Runway 還展示了同一套策略從工作室換到廚房繼續執行任務。模型目前只開放早期測試申請,權重計劃未來幾個月公開,參數量和更完整的獨立評測還沒有公佈。

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